منشور حقوق شهروندی لیستی از مهمترین حقوق شهروندان یک کشور است. نخستین منشور با این نام در ایران باستان در 538 سال پیش از میلاد توسط کوروش کبیر پادشاه امپراتوری بزرگ ایران و شاه سلسله هخامنشی هنگام فتح بابل صادر شد و بر روی استوانه گلی معروف به منشور کوروش حک گردید و مهمترین اصل آن آزادی دین بود. بعد از قرن‌ها در بریتانیا که نتیجه یک قرن مبارزه {قرن 17 میلادی} بین پادشاهان استوارت از یک سو و مردم و پارلمان انگلیس از سوی دیگر بود با نگاهی به ماگنا کارتا نوشته شد پس از آن در 15 دسامبر 1791 منشور حقوق شهروندی ایالات متحده به تصویت رسید که بر پایه ماگنا کارتا، منشور حقوق شهروندی بریتانیا و مبارزه‌های کلنی نشین‌ها با امپراتور و پارلمان بود.

در 29 آذر 1395 منشور حقوق شهروندی ایران به امضاء رئیس جمهور وقت حسن روحانی رسید و از طریق پیامک به مردم ابلاغ شد. نسخه اول این سند در 5 آذر 1392 تدوین و ارائه شده بود